求人情報詳細
水中ドローン専業スタートアップ ロボットソフトウェアエンジニア
正社員
1000万円
勤務地 | 東京都中央区 | ||||
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想定年収 | 500万円~1,000万円 | ||||
推奨年齢 | 20代 | ||||
仕事内容 | 機動力、耐久性、利便性を追求した、本格派産業用水中ドローン等の企画・開発および製造、販売を展開する同社にて、水中ロボットの自動制御ソフトウェアの開発をご担当いただきます。 【詳細】 ●水中ロボットの制御ソフトウェアの設計・実装・運用 ●機械・電気・組み込みソフトウェア・アプリケーションのメンバとの連携 ●水槽及びフィールド(海や試験場)での実験 成長中のスタートアップでありつつ、 国家プロジェクトやグローバル企業との大きな共同開発プロジェクトを予定しており、 世界最先端のソリューション開発に携わって頂きます。 【業務例】 他チームと協力しながら実行します。 ・水中での位置を推定するための、姿勢センサーや水中特有のナビゲーションセンサーの統合システム開発 ・水中で安定して移動するための制御システムの開発 ・未知環境を正確に調査するためのSLAMシステム開発 ・水中特有のソーナー(音響装置)を用いた障害物検出システムの設計開発 ・課題を解決するためのロボットシステムの考案 ・海や港湾などの実際のフィールドでのロボット評価試験 など 【使用技術】 OS: Windows, Linux 言語:: C++ / C# / Python ライブラリ: Boost / numpy, scipy / OpenCV ミドルウェア: ROS2 / 独自ミドルウェア ツール: GitHub / Slack / Visual Studio / Visual Studio Code / CMake |
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経験・資格 | ●必須 ・ロボット工学または類似する技術を大学・大学院で学んだ、もしくは実務経験をお持ちの方 ・C++のプログラミング経験 ・入社後、フィールドでの試験に参加することができる方 ●歓迎 ・ROS/ROS2を用いた開発経験 ・移動ロボットの開発経験 ・Pythonを用いた開発経験 ・CVの開発経験 ※弊社は、各企業様に訪問し求人情報を取材する「法人営業担当」と、 転職希望者のご要望を承る「転職カウンセラー」を分業せず、 一人の担当者が一気通貫で担っております。 よって、求人情報の応募要件全てに該当しなくても、 企業様に対し、内々に打診したり相談することが可能な場合もございます。 ※更なる詳細事項は、カウンセリング(面談)時にお伝えします。 |
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企業データ |
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Recruiting No. | 02008484000007 |
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